Littéralement :
UCHI: Intérieur MAKI: Enrouler KOMI: Dedans
Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant
Technique:
TORI effectue le même mouvement que Soto-maki-komi, mais la main qui tenait le revers de UKE passe cette fois sous la saisie de revers de UKE pendant la rotation.