Littéralement :UCHI: Intérieur MATA: Cuisse MAKI: Enrouler KOMI: Dedans
Le plus efficace : Jambe avancéeDéséquilibre : Avant
Technique:
Ce peut être O-uchi-mata ou Taka-uchi-mata soit la forme Ashi-waza ou la forme Koshi-waza
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