Littéralement :HIZA: Genou GURUMA: Roue
Le plus efficace : Jambe arrièreDéséquilibre : Avant
Technique:
Déplacement identique à Sasae-tsuri-komi-ashi mais TORI place sa plante de pied sous le genou de UKE.En pivotant autour de son appui, TORI projette UKE par le blocage sous le genou
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